Xsens MTw Awinda 惯性位置

::产品概述::

Xsens MTw Awinda 惯性位置

MTw™是一款小型的高精度无线惯性三维运动，MTw为动态三维运动测量系统设立了全新标准 – 是Xsens公司十余年惯性传感器技术领域经验的结晶。该产品采用Xsens®的Awinda™射频协议，可在多个MTw之间实现的时间同步（误差≤10微秒）。事实上，MTw时间同步的程度已经可以和Xsens的有线测量系统相媲美。

作为多个个MTw无线与PC机（USB端口）之间的连接枢纽，Awinda™ Station配有多个I/O时间同步硬件接口，可与兼容的辅助系统连接。此外，该系统可以同时为六个MTw供电。

特殊设计的插扣全身跟踪带提高了制备效率，减少了跟踪目标设置所需的时间。

MTw开发套装包括多个MTw、Awinda™ Station、MT软件、以及全身跟踪带，专门用于测量人体动作和运动方向，随时随地都可使用。

标准MTw开发套装包含：

硬件

• 6个MTw惯性运动 • 1个Awinda™ Station • 1个Awinda™ USB加密锁 • 1套插扣全身跟踪带

软件

• MT管理器 • MT软件开发工具包

特点

可自由移动

• 完全无线设计 • 便携式包装盒，便于运输 • 不存在视线遮挡或限制的问题 • 可在任何地点、任何照明条件下使用：室外、办公室内等，不要求具有***实验室环境。

简单易用

• MTw可以轻松固定在特殊设计的跟踪带上 • 直观的Windows软件，可实现实时浏览、轻松登录和导出 • 文本导出，并可导入至许多常用软件中使用 • 软件开发包配有范例代码，可实时访问各级组件数据 • 无按钮操作

数据

• 高灵敏度MEMS惯性传感器可以每个细小动作 • Awinda™无线协议可确保多个相连MTw之间的高精度时间同步数据采样（≤10 µs） • 内部采样速率为1000赫兹，内部预处理功能可保证在苛刻的动态条件下具有较高精度 • 传感器融合算法确保高、无偏离输出 • 传感器可与跟踪带牢固固定，减少了皮肤运动伪影 • 附加测压计可确定垂直高度  

单个传感器规格 传感器性能   角速度 加速度 磁场 压力 尺寸 3轴 3轴 3轴 3轴 全尺寸 ± 1200度/秒 ± 160 m/s2 ± 1.5高斯 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米) 线性 0.1 %的FS 0.2 %的FS 0.2 %的FS 0.05 %的FS 偏置稳定性 20度/小时 ------- ------ 100 Pa /年 噪音 0.05度/秒/√Hz 0.003 m/s2 /√Hz 0.15 mGauss /√Hz 0.85 Pa/√Hz 对准误差 0.1度 0.1度 0.1度 ------ Bandwidth 100赫兹(大) 100赫兹(大) 20赫兹(大) ------

Awinda™ Station技术规格

Awinda Station

• Awinda™ Station采用Awinda™协议同时接收来自32个MTw的数据，并对数据进行时间同步处理。 • 合理搭配无线链路的情况下，多个MTw的数据同步时间在10微秒以内。 • 可同时为六个MTw供电 • 充电状态LED指示灯