HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈设备

::产品概述::

Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发， 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间，并能在标准屏幕上进行研究测试。

工作空间

VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。  

Articular

Axis N° Clearance in ° Joint Torque in continu en N.m Axe 1 80 2.82 Axe 2 91 1.75 Axe 3 92 1.75 Axe 4 214 0 Axe 5 125 0 Axe 6 336 0

组合性

使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用於测量补偿，另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。

::产品规格::

规格

Haption Virtuose 3D15-25

DOF输入：

6DOF

DOF输出：

3DOF

工作站(毫米)：

644x500x350

3D 分辨率(毫米)：

0.008

刚度(N/mm)：

2

力度(牛)：

15

控制力度(牛)：

5

::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境、操作人员培训、培训、远程手术等诸多应用领域。

::技术特征::

• 在3个自由度上均可实现力反馈效果 • 相当于人体前臂运动大小的操作空间 • 每个悬臂长度∶25公分 • 承重施力∶15N，连续施力∶5N • 对设备自身的重量进行的测量补偿 • 可程式化的终端感应器设备 • VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动反应功能，以确保操作安全 • 开发工具 (API)可支持主要工作系统 • 可利用模组与目前市场上主要的应用软件相容，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等