Haption I-Fitting/VPS 力反馈装置

::产品概述::

Haption I-Fitting/VPS

•I-Fitting / VPS是一款专为CATIATM V5环境所开发设计的模拟工具，用于交互式组装、拆卸模拟及维护规划。 •I-Fitting / VPS能有效缩短产品设计与开发时间。 •I-Fitting / VPS与法国Dassault Systemes（达索系统）合作开发而成。与Spatial公司签署成为CAAV5ATM合约的一部分，本产品由HAPTION公司生产。

I-Fitting / VPS能够支持几种外围装置。 P2版本∶

• Spaceball，Space Mouse或与之类似的6自由度输入装置 • HAPTION公司的桌上型力反馈装置

P3版本∶

• Spaceball，Space Mouse或与之类似的6自由度输入装置 • HAPTION公司的桌上型力反馈装置 • HAPTION公司的大型工作台力反馈装置

优点

•节省开发时间与研发成本 •减少物理实体模型的制作成本 •改进产品质量，降低产品出错的机率 •节省维护时间与成本

::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境、操作人员培训、培训、远程手术等诸多领域。

::技术特征::

•  自动转换CATIA模式至VPS图像 •  在FIT中使用VPS碰撞模式进行实时碰撞侦测 •  设定分辨率（立体像素的大小）及安全距离（立体像素层的数量） •  在缓冲存储器上储存CAT对象的VPS数值，以便能更快地加载CAT产品 •  以接触点或接触面为支撑，用可能的滑动与支轴实时进行接触模拟（施力与扭矩力） •  运用6自由度的输入设备进行实时运动（与Space Mouse或与之类似的装置同时使用） •  在6自由度内进行即时的力反馈感测 •  运用ghost对产生反应的位置进行可视化 •  实时记录对象的运动轨迹，并进行DMU轨道的输出 •  可进行力反馈作用的轨迹重演 •  模拟反应物件的重量 •  利用3D vectors对接触作用力与力矩进行可视化 •  在距离与动力之间设定比例尺 •  设定6自由度的系数 •  对与视点的操作轴进行同步的实时修正 •  选择并配置输入/输出外围装置