HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备

::产品概述::

HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备

VIRTUOSE 6D为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备，设计于虚拟现实环境，特别适合于大型虚拟物体的处理。

归功于其大工作空间，该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。

主要应用领域包括： • 人体工程学研究 • 可及性研究 • 装配 • 项目审查

技术特点

VIRTUOSE 6D是当下市场中的一款力反馈系统，提供如下特点：

• 所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转） • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作 • 构成臂的分段长度：450毫米 • 力度为35N（ 10 N连续），即提供足够高度模拟重物操作 • 旋转扭矩为3Nm （1 Nm持续），即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理 • 设备自身重量的静态补偿 • 模块化末端效应器配备程控开关 • 夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的 夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动 • 重量减轻，可不使用特定设备实现运输 • 主操作系统提供开发工具包（API） • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，可使用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等 • 兼容跟踪系统，如ART、Vicon、Motion Analysis

设备工作区

VIRTUOSE 6D由两个主要的铰接段组成，固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连，可绕三个交叉轴转动。由此，触觉接口是一个6自由度的移动设备，在所有方向上提供力反馈。VIRTUOSE 6D提供足够大工作区包含一个45厘米大小的立方体。位置分辨率为6x10-3 mm。